Μάθε με πως ...

Οι περισσότεροι συνομήλικοι άνδρες και όχι μόνο, στα παιδικά τους χρόνια έχουν παίξει με τηλεκατευθυνόμενα αυτοκινητάκια. Εγώ μικρός όχι μόνο έπαιξα πολύ με αυτά και υπήρξα μέγας μπαταριοφάγος, αλλά με ενέπνευσαν κιόλας! Μου κίνησαν την περιέργεια πως θα μπορούσα να τα αναβαθμίσω ή να τα επισκευάσω όταν χαλούσαν. Όλο αυτό πιστεύω οτι ήταν και ένας από τους λόγους (μαζί με τα υπόλοιπα ερεθίσματα από τον πατέρα μου) που με έκαναν να θελήσω να σπουδάσω ηλεκτρονικός. Στο παρών post λοιπόν θα σας παρουσιάσω μια μετατροπή που έκανα σε ένα παλιό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι που είχα ωστε να μπορώ να το χειρίζομαι από το κινητό μου μέσω bluetooth. Η υλοποίηση αυτή βέβαια έγινε με τι άλλο, φυσικά με ένα Arduino! To Arduino Uno για την ακρίβεια. Την ιδέα της υλοποίησης σκέφτηκα μετά από την ανακάλυψη ενός εξαιρετικού καναλιού στο youtube του Ηλία Λάμπρου . Ο Ηλίας Λάμπρου είναι ηλεκτρολόγος μηχανικός που διδάσκει στο ΤΕΙ Άρτας. Ο ίδιος έχει φτιάξει μια εξαιρετική mobile εφαρμογή  με την οποία

 Αυτό το παιχνιδάκι δεν το είχα πιάσει ποτέ στα χέρια μου μέχρι που μπήκα σε ένα μεγάλο μαγαζί να πάρω λαμπάδα για το βαφτιστήρι και... πήρα κάτι και για τον νονό!   Δεν είχα καν στο μυαλό μου με ποιόν τρόπο λύνεται ο κύβος του Ρούμπικ και ποιά μπορεί να είναι η στρατηγική. Άνοιξα λοιπόν το youtube και ψάχτηκα. Υπάρχουν κάποια ελληνικά βιντεάκια και αρκετά στα Αγγλικά. Η κατανόηση όμως είτε από τα μεν είτε από τα δε δεν αποδείχθηκε εύκολη υπόθεση. Είναι αρκετά δύσκολο να καταλάβεις τις κινήσεις αλλά και τον σκοπό των κινήσεων όταν ο άλλος σου το εξηγεί προφορικά. Έφαγα λοιπόν μιάμιση μέρα (quarantine days) για την κατανόηση αλλά και γραπτή αποτύπωση των κανόνων και είπα να το κάνω κι ένα ποστ εδώ για να παραμείνει αναρτημένο εις τους αιώνες των αιώνων. Αμήν. Αρχικά να πούμε οτι θα λύσουμε τον κλασικό  Rubik cube ο οποίος είναι 3X3. Υπάρχουν και πιο σύνθετοι αλλά δεν θέλω να το σκέφτομαι. Η διαδικασία χωρίζεται σε 8 βήματα. Κάθε φορά προσπαθούμε να φτιάξουμε κάτι στον κύβο μας και μόλις